Pendeteksian Objek Hasil Pengepresan Kaleng dan Botol dengan Metode You Only Look Once (YOLO) yang Diaplikasikan pada Mesin Sortir Pembelajaran PBL

Diono Diono; M. Jaka Wimbang Wicaksono; Adlian Jefiza; Dimas Rama Prayudha

doi:10.30871/ji.v16i1.4598

Penulis

Diono Diono Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
M. Jaka Wimbang Wicaksono Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
Adlian Jefiza Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
Dimas Rama Prayudha Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v16i1.4598

Kata Kunci:

Image Processing, You Only Look Once, Mesin Sortir PBL, Webcam, Motor Servo

Abstrak

Image Processing (pengolahan citra) adalah sebuah teknik mengolah gambar dengan input suatu gambar dan menghasilkan suatu gambar juga. Salah satu fungsi dari Image Processing yang ingin penulis terapkan adalah pendeteksian adanya sebuah objek dari suatu gambar diam maupun gambar bergerak. Dalam penerapan tersebut, objek yang akan diidentifikasi oleh penulis akan diaplikasikan pada mesin sortir PBL yang berupa kaleng dan botol. Pada perancangan sistem ini digunakan metode You Only Look Once (YOLO) serta beberapa library. YOLO merupakan algoritma untuk mendeteksi suatu objek menggunakan jaringan syaraf tiruan (JST) dari sebuah citra yang mana jaringan ini membagi citra menjadi beberapa wilayah dan memprediksi setiap kotak pembatas dan probabilitas untuk setiap wilayah dari citra tersebut. Penulis juga menggunakan webcam untuk mendeteksi objek tersebut dan Motor Servo sebagai penyortir pada Mesin Sortir PBL. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah sistem yang dapat mendeteksi objek kaleng dan botol dengan baik dan menghasilkan keakuratan yang tepat serta mampu menggerakkan penyortir berdasarkan data output dari hasil pendeteksian tersebut.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

H. Mulyawan, M. Z. H. Samsono, and Setiawardhana, "Identifikasi Dan Tracking Objek Berbasis Image," pp. 1"“5, 2011.

I. H. Al amin and A. Aprilino, "Implementasi Algoritma Yolo Dan Tesseract Ocr Pada Sistem Deteksi Plat Nomor Otomatis," J. Teknoinfo, vol. 16, no. 1, p. 54, 2022, doi: 10.33365/jti.v16i1.1522.

F. Sindy, "Pendeteksian Objek Manusia Secara Realtime Dengan Metode MobileNet-SSD Menggunakan Movidius Neural Stick pada Raspberry Pi," p. 77, 2019.

Faradiba, "Penggunaan Aplikasi Visual C

++ Untuk Pemrograman Komputer," 2019.

M. Ghazali, "Menggunakan TCP Socket".

G. Plastiras, C. Kyrkou, and T. Theocharides, "Efficient convnet-based object detection for unmanned aerial vehicles by selective tile processing," ACM Int. Conf. Proceeding Ser., 2018, doi: 10.1145/3243394.3243692.

M. L. Nazilly, B. Rahmat, and E. Y. Puspaningrum, "Implementasi Algoritma Yolo (You Only Look Once) Untuk Deteksi Api," J. Inform. dan Sist. Inf., vol. 1, no. 1, pp. 81"“91, 2020.

G. Devira Ramady, A. Suherman, T. Suci Ramadhanti, and Herlina, "Perancangan Aplikasi Digital Menu Kafe Coffe 86 Berbasis Desktop Menggunakan Visual Studio 2010," Pros. Semin. Nas. Teknoka, vol. 4, no. 2502, pp. I63"“I69, 2019, doi: 10.22236/teknoka.v4i0.4192.

Zulfikar, I. Mawardi, and Mawardi, "Pembuatan Mesin Sortasi Biji Kopi Menggunakan Mekanisme Getar dengan Daya 1 HP," J. Mesin Sains Terap., vol. 3, no. 1, pp. 29"“30, 2019.

B. A. B. Li and T. Pustaka ,"http://www.robotistan.com/arduino-uno-r3-clone-with-usb-cable-usb-chip- ch340 )," pp. 5"“24, 2012.

K. Denpasar, "3 iMADE," vol. 2, no. 2, pp. 126"“135, 2019.

W. Suparno and A. Jalil, "Sensor Multi-Modal Untuk Deteksi Gerak Objek Pada Sistem Keamanan Rumah Berbasis Komunikasi Node Robot Operating System Multi-Modal Sensor for Object Motion Detection on Home Security System Based on Robot Operating System Nodes Communication," J. Elektro Luceat, vol. 7, no. 1, pp. 1"“9, 2021.

A. Sukusvieri, "Implementasi Metode Single Shot Detector untuk Pengenalan Wajah," Univ. Din., 2020.

Ecia Meilonna, "UNIVERSITAS NEGERI SUMATERA UTARA Poliklinik UNIVERSITAS NEGERI SUMATERA UTARA," J. Pembang. Wil. Kota, vol. 1, no. 3, pp. 82"“91,2018.