Prototype Sistem Elevator Menggunakan Motor Stepper Berbasis Atmega 16

Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono; Diono Diono; Abdullah Sani; Mohamad Alif Dzulfiqar; Budiana Budiana; Illa Aryeni; Dessy Oktani; Kamarudin Kamarudin; Asrizal Deri Futra; Aditya Gautama Darmoyono; Rahmi Mahdaliza; Hasnira Hasnira; Hana Mutialif Maulidiah; Mu'thiana Gusnam

doi:10.30871/ji.v15i2.6058

Penulis

Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono Politeknik Negeri Batam
Diono Diono Politeknik Negeri Batam
Abdullah Sani Politeknik Negeri Batam
Mohamad Alif Dzulfiqar Politeknik Negeri Batam
Budiana Budiana Politeknik Negeri Batam
Illa Aryeni Politeknik Negeri Batam
Dessy Oktani Politeknik Negeri Batam
Kamarudin Kamarudin Politeknik Negeri Batam
Asrizal Deri Futra Politeknik Negeri Batam
Aditya Gautama Darmoyono Politeknik Negeri Batam
Rahmi Mahdaliza Politeknik Negeri Batam
Hasnira Hasnira Politeknik Negeri Batam
Hana Mutialif Maulidiah Politeknik Negeri Batam
Mu'thiana Gusnam Politeknik Negeri Batam

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v15i2.6058

Kata Kunci:

Elevator, Motor stepper

Abstrak

Elevator merupakan salah satu transportasi yang penting saat ini. Elevator adalah penghubung pada suatu gedung tinggi yang memiliki lantai yang banyak. Peran elevator yang selalu di pergunakan masyarakat memerlukan tingkat ke presisian yang tinggi. Pada penelitian ini peneliti membuat prototipe sistem elevator menggunakan motor stepper dan mendapatkan hasil pengujian dengan tingkat error paling tinggi 2% pada input elevator 10 cm dengan menggunakan penggaris. Perbandingan pengujian menggunakan penggaris dan menggunakan rotary encoder terbesar adalah 0,2 cm atau 2 mm pada input elevator 40 cm. Peningkatan tingkat kepresisian pada prototipe elevator ini masih bisa dilakukan dengan penggunaan mode half step dalam mengontrol motor stepper.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

A. D. Sapto, "Perancangan dan analisis sistem penggerak prototipe lift gerak vertikal horizontal skala 1:10," Jurnal Teknik Mesin Indonesia, pp. 69-74, 2021.

Sabran, "Rancangan Simulator Elevator Berbasis Mikrokontroler," Makasar, 2013.

G. Musyahar, "Prototype Pembelajaran Lift Tiga Lantai Berbasis Arduino," JURNAL CAHAYA BAGASKARA, vol. 1, pp. 18-21, 2017.

M. N. Alfat, "Rancang Bangun Lift Prototype Berbasi Microcontroller," Politeknik Ilmu Pelayaran, Semarang, 2021.

A. R. Ramanti, "Analisi Karakteristik Listrik dan Konsumsi Energi Motor Pergerakan Prototype Lift," UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA, Bandung, 2021.

G. N. Prakasa, "Prototipe Kunci Pintu Menggunakan Motor Stepper Berbasis Arduino Mega 2560 dengan Perintah Suara pada Android," Universitas Lampung, Lampung, 2017.