Vertical Carousel Storage Obat Otomatis Menggunakan PLC

Irwanto Zarma Putra; Naufal Shadiq Maulana; Selvi Fitri Yani; Muhammad Syafei Gozali; Widya Rika Puspita

doi:10.30871/ji.v15i2.4358

Penulis

Irwanto Zarma Putra Politeknik Negeri Batam
Naufal Shadiq Maulana Politeknik Negeri Batam
Selvi Fitri Yani Politeknik Negeri Batam
Muhammad Syafei Gozali Politeknik Negeri Batam
Widya Rika Puspita Politeknik Negeri Batam

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v15i2.4358

Kata Kunci:

Vertical Carousel Storage, PLC, Yaskawa, Medicine, Motor Servo

Abstrak

Mesin vertical carousel storage obat otomatis merupakan sebuah pengembangan dari gabungan sistem otomasi dengan sistem penyimpanan terutama penyimpanan obat. Mesin vertical carousel storage obat menggunakan sistem desain seperti wahana vertical carousel. Terdapat bin-bin penyimpan obat ditiap-tiap ayunan. Mesin ini dikendalikan oleh PLC yang menggerakkan motor servo. Motor servo sebagai penggerak lengan ayunan mesin sehingga mesin bisa memutar. Dalam proses pencarian obat, rata-rata waktu yang diperlukan mesin dalam mencari obat tercepat dan kondisi bin tidak berguncang yaitu 5,28 detik dengan 7 Rpm pada kecepatan pulley driven. Lampu indikator akan menunjukkan bin yang dituju serta pintu mesin akan berhenti ketika sensor photoelectric mendeteksi ada tangan mendekati pintu.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

S. Electric, "Apa itu PLC? Bagaimana cara kerja dan memilih PLC," Schneider Electric, 1 Mar 2021. [Online]. Available: www.se.com/id/id/faqs/FA378339. [Accessed 13 Apr 2021].

R. B. Hee, "Knowing the basics of PLCs.," 1 Oct 1995 . [Online]. Available: www.ecmweb.com/content/article/20891093/knowing-the-basics-of-plcs. [Accessed 13 Apr 2021].

Anonim, "5 Jenis Bahasa Pemogramman PLC.," 10 Aug 2020. [Online]. Available: www.kelasplc.com/bahasa-pemrograman-plc. [Accessed 13 Apr 2021].

Kitoma Indonesia, "Instruksi-intruksi Dasar PLC (Programmable Logic Control).," [Online]. Available: www.kitomaindonesia.com/article/17/instruksi-dasar- plc. [Accessed 17 Apr 2021].

Schneider Electric, "Apa Itu Servo Motor dan Kegunaannya?," 1 Mar 2021. [Online]. Available: www.se.com/id/id/faqs/FA374507. [Accessed 18 Apr 2021].

Sinaupedia, "Pengertian Motor Servo.," 18 Jan 2020. [Online]. Available: www.sinaupedia.com/pengertian-motor-servo/#1_Motor_Servo_AC. [Accessed 18 Apr 2021].

Oriental Motor, "Structure of Servo Motors.," [Online]. Available: www.orientalmotor.com/servo-motors/technology/servo-motor- overview.html#. [Accessed 20 Apr 2021].

D. Kho, "Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya," [Online]. Available: www.teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor. [Accessed 25 Jul 2021].

S. and R. S. , PERANCANGAN ROBOT MANUAL KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) TAHUN 2018, Yogyakarta: Skripsi. Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, 2019.

Robu.IN, "Photoelectric Proximity Sensor-Methods, Advantages, Applications," 28 Apr 2020. [Online]. Available: www.robu.in/photoelectric-proximity-sensor- methods-advantages-applications. [Accessed 25 Jul 2021].

A. Waugh, "What is a Limit Switch?," [Online]. Available: www.library.automationdirect.com/what-is-a-limit-switch/. [Accessed 25 Jul 2021].

Q. and Y. , PERANCANGAN PULLEY DAN SABUK PADA MESIN MIXER GARAM BLENG, Surakarta: Skripsi. Program Diploma Tiga Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret, 2017.

R. Khurmi, J. Gupta and S. Chand, Textbook of MachineDesign, New Delhi: Eurasia Publishing House (Pvt) Ltd, 2005.

CivilSir, "Weight of Steel bars size 8mm, 10mm, 12mm, 16mm & 20mm," [Online]. Available: www.civilsir.com/weight-of-steel-bars-size-8mm10mm12mm- 16mm-20mm. [Accessed 26 Jul 2021].

Summit Steel & Manucfacturing Inc, "How To Calculate The Weight Of your Metal Project," 23 Dec 2020. [Online]. Available: www.summitsteelinc.com/resources/blog/metal- weight-calculator/. [Accessed 2 Aug 2021].