PENALA PARAMETER PID OTOMATIS PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA

Handri Toar; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Ridwan Ridwan; Muhammad Rizani Rusli

doi:10.30871/ji.v12i1.1372

Penulis

Handri Toar Politeknik Negeri Batam https://orcid.org/0000-0003-3431-3040
Era Purwanto Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, Indonesia
Hary Oktavianto Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, Indonesia
Ridwan Ridwan Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia
Muhammad Rizani Rusli Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v12i1.1372

Kata Kunci:

PID, penala otomatis, pengatur kecepatan, kontrol vektor, motor induksi, LabVIEWÂ®

Abstrak

PID merupakan salah satu tipe kontroler sederhana, komputasinya ringan dan mudah diimplementasi serta dikenal tangguh menghadapi gangguan terutama dalam menangani sistem linear. Bagaimana jika sistemnya nonlinear. Sementara motor induksi merupakan contoh sistem yang sangat nonlinear. Maka dibutuhkan sebuah kontroler PID yang dapat ditala ulang setiap saat berdasarkan kondisi motor. Untuk itu perlu menyiapkan banyak kumpulan parameter PID yang siap pakai. Proses pengumpulan parameter PID tersebut tentu perlu banyak waktu dan tenaga jika dilakukan secara manual. Penelitian ini menawarkan solusi berupa algoritma penalaan parameter PID otomatis yang sesuai untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis kontrol vektor untuk menyelesaikan pengumpulan parameter PID tersebut. Setelah divalidasi melalui simulasi menggunakan aplikasi LabVIEW didapatkan respon kecepatan yang cepat tanpa mengalami overshoot ketika kecepatan bertambah dan tidak undershoot ketika kecepatan berkurang

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

B. Praharsena, E. Purwanto, Jaya. Arman, et al., "Evaluation of Hysteresis Loss Curve on 3 Phase Induction Motor by Using Cascade Feed Forward Neural Network," in 2018 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications, IES-ETA 2018 - Proceedings, 2019.

I. Boldea, L. N. Tutelea, L. Parsa, and D. Dorrell, "Automotive electric propulsion systems with reduced or no permanent magnets: An overview," IEEE Trans. Ind. Electron., 2014.

M. A. Hernandez, J. M. G. Villalobos, S. M. Soldara, F. M. Mondragon, and J. R. Resendiz, "A speed performance comparative of field oriented control and scalar control for induction motors," in 2016 IEEE Conference on Mechatronics, Adaptive and Intelligent Systems, MAIS 2016, 2016.

A. W. Aaditya, D. C. Happyanto, and B. Sumantri, "Application of Sliding Mode Control in Indirect Field Oriented Control (IFOC) for Model Based Controller," Emitter International Journal of Enginerring. Technology, 2018.

J. Yu, T. Zhang, and J. Qian, Electrical motor products: International energy-efficiency standards and testing methods. 2011.

A. T. De Almeida, F. J. T. E. Ferreira, and G. Baoming, "Beyond induction motors - Technology trends to move up efficiency," IEEE Trans. Ind. Appl., 2014.

I. Ferdiansyah, E. Purwanto, and N. A. Windarko, "Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID) for Speed Control Three Phase Induction Motor Based on Indirect Field Oriented Control (IFOC)," Emitter International Journal Engineering Technology, 2017.

Nurfaizah, D. Istardi, and H. Toar, "Rancang Bangun Modul Praktikum Motor AC dengan Aplikasi Pengaturan Posisi dengan Menggunakan PID," Jurnal Integrasi, vol. 7, no. 1, pp. 50"“56, 2015.

I. Ferdiansyah, M. R. Rusli, B. Praharsena, H. Toar, Ridwan, and E. Purwanto, "Speed control of three phase induction motor using indirect field oriented control based on real-time control system," in Proceedings of 2018 10th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering: Smart Technology for Better Society, ICITEE 2018, 2018.

J. G. Ziegler, N. B. Nichols, and N. Y. Rocheiester, "Optimum Sttings for Automatic Controllers," Transacction ASME, 1942.

E. Purwanto, A. M. wibowo, Soebagio, and M. H. Purnomo, "Pengembangan metoda self tuning parameter pid controller dengan menggunakan genetic algorithm pada pengaturan motor induksi sebagai penggerak mobil listrik," (SNATI 2009), vol. 2009, p. E-120-E-127, 2009.

Alrijadjis, Shenglin Mu, Shota Nakashima, and K. Tanaka, "PID Controller Design of Nonlinear System using a New Modified Particle Swarm Optimization with Time-Varying Constriction Coefficient," Emit. Int. J. Eng. Technol., vol. 2, no. 2, pp. 80"“90, 2014.