Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda

Rifqi Amalya Fatekha; Bima Sena Bayu Dewantara; Hary Oktavianto

doi:10.30871/ji.v13i2.3133

Rifqi Amalya Fatekha Teknik Elektro, Politeknik Negeri Batam
Bima Sena Bayu Dewantara Magister Terapan Prodi Teknik Informatika, Politeknik Elektro Negeri Surabaya
Hary Oktavianto Magister Terapan prodi Teknik Elektro, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

DOI: https://doi.org/10.30871/ji.v13i2.3133

Abstract

Perkembangan pada dunia robotika pada saat ini semakin pesat, di mana robot dapat berguna dalam setiap kegiatan manusia. Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang kearah gawang. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan mencari bola sampai kearah gawang lawan. Robot sepakbola beroda merupakan salah satu kategori robot yang pertama kali dipertandingkan pada KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018 kategori KRSBI (Kontes Robot Sepakbola Indonesia) Beroda. Robot sepakbola dikembangkan agar memiliki fungsi yang mirip dengan pemain sepakbola pada umumnya yaitu mengejar bola, menggiring bola, dan menendang bola. Salah satu permasalahan yang masih dikembangkan sampai saat ini adalah bagaimana robot mampu mendeteksi bola menggunakan sensor kamera (webcam). Deteksi bola merupakan salah satu langkah awal dalam menentukan aksi selanjutnya robot sepakbola beroda seperti mengejar, menggiring, dan menendang bola. Karena bola yang digunakan pada pertandingan berwarna oranye maka pada penelitian ini dikembangkan pendeteksian bola menggunakan metode filter warna. Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskripsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan metode HoughCircle dan approxPolyDP.

Downloads

Download data is not yet available.

References

I. Udlhiya, B. Supriyo, and E. D. Wardihani, “Sistem Deteksi Sudut Gawang dengan Teknik Pengolahan Citra Digital berbasis Labview,” pp. 419–425, 2019.

M. I. Bustami, A. N. Toscany, and A. P. Prakarsa, “Perancangan Sistem Navigasi Menggunakan Metode Greedy Robot Sepakbola Beroda Dengan,” vol. 16, no. 1, pp. 33–44, 2021.

S. N. Rouf Alfan Rifai1, Nasrul Rofiah Hidayati2, “Program studi teknik informatika - universitas pgri madiun | 316,” pp. 316–323, 2018.

I. K. Wibowo, M. A. Haq, M. M. Bachtiar, B. S. B. Dewantara, and F. L. H. Ihsan, “Ball Detection using Local Binary Pattern in Middle Size Robot Soccer (ERSOW),” Proc. - 2019 2nd Int. Conf. Comput. Informatics Eng. Artif. Intell. Roles Ind. Revolut. 4.0, IC2IE 2019, pp. 29–32, Sep. 2019.

A. W. Pradana and D. Irmawati, “Pendeteksi Warna dan Bentuk Bola Pada Robot Penjaga Gawang Menggunakan EmguCV,” Elinvo (Electronics, Informatics, Vocat. Educ., vol. 5, no. 1, 2020.

Winarno, A. S. Agoes, E. I. Agustin, and D. Arifianto, “Object detection for KRSBI robot soccer using PeleeNet on omnidirectional camera,” Telkomnika (Telecommunication Comput. Electron. Control., vol. 18, no. 4, pp. 1942–1953, 2020.

R. D. Listianto, S. Sunardi, and R. D. Puriyanto, “Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel,” Bul. Ilm. Sarj. Tek. Elektro, vol. 1, no. 1, p. 1, 2019.

S. U. Ahmed, H. Ayaz, H. Khalid, A. Ahmed, M. Affan, and D. Muhammad, “Smart Goal Keeper Prototype using Computer Vision and Raspberry Pi,” 2020 10th Int. Conf. Adv. Comput. Inf. Technol. ACIT 2020 - Proc., pp. 867–870, 2020.

M. B. SATRIYO, K. ANAM, and M. A. P. NEGARA, “Sistem Kontrol Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Finite State Machine (FSM),” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 9, no. 2, p. 344, 2021.

S. R. Santosa, B. S. B. Dewantara, and I. K. Wibowo, “Ball Detection under Variety Lighting using Omnidirectional Camera,” in IES 2019 - International Electronics Symposium: The Role of Techno-Intelligence in Creating an Open Energy System Towards Energy Democracy, Proceedings, 2019, pp. 235–240.

B. S. B. Dewantara and B. N. D. Ariyadi, “Adaptive Behavior Control for Robot Soccer Navigation Using Fuzzy-based Social Force Model,” Smart Sci., 2021.

Y. Altun and U.-K. Yılmaz, “Development of Algorithm Using Fuzzy Logic for Forward Players,” J. Comput. Hardw. Eng., vol. 1, no. 2, pp. 1–8, 2018.

Setiawardhana, Rudy Dikairono, Djoko Purwanto, and Tri Arief Sardjono, “Navigasi Robot Penjaga Gawang Berdasarkan Prediksi Posisi dan Waktu Kedatangan Bola,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., vol. 9, no. 3, pp. 296–304, 2020.

Y. Haryudanta D., F. D. Setiaji, and G. Dewantoro, “Rancang Bangun Mekanisme Penendang Bola Berbasis Elektromagnetik untuk Robot Sepakbola Beroda R2C-Warrior,” Techné J. Ilm. Elektrotek., vol. 17, no. 01, pp. 49–57, 2018.

A. Engineering, “Development of ball direction prediction system for wheeled soccer robot goalkeeper using trigonometry technique and neural network method,” no. October, pp. 24–25, 2019.

M. R. Naufal et al., “Rancang Bangun Mekanik Ekspansi Robot Goalkeeper Sepak Bola Beroda Menggunakan Pneumatik,” 6th Indones. Symp. Robot. Syst. Control, no. July, pp. 99–103, 2018.

R. T. Yunardi, D. Arifianto, F. Bachtiar, and J. I. Prananingrum, “Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 2, 2021.