Implementasi Wahana Tanpa Awak Otomatis Berbasis Drone Quadcopter untuk Pengiriman Makanan

  • Akbar Sujiwa Universitas PGRI Adi Buana Surabaya, Indonesia
  • Primarianus Kayetanus Antu Universitas PGRI Adi Buana, Surabaya, Indonesia
Keywords: Drone, makanan, pengiriman, quadcopter

Abstract

Teknologi drone sudah mulai berkembang dengan pesat, banyak pengguna drone yang sudah menggunakan teknologi drone untuk pekerjaan, pendidikan, dan bahkan militer memanfaatkan teknologi ini. Dalam bidang pengiriman barang sudah mulai dikembangkan pengiriman menggunakan teknologi drone namun belum terlalu populer karena terkait keamanan saat proses pengiriman yang masih menjadi isu penggunaan drone. Selain digunakan untuk komersil, pemanfaatan drone seharusnya juga dapat digunakan dalam penanggulangan suatu kejadian bencana yang terkadang sulit untuk ditangani karena kondisi medan yang berat. Dimana saat terjadi bencana salah satu yang menjadi perhatian adalah pengiriman logistik baik berupa makanan ataupun obat-obatan yang merupakan kebutuhan utama bagi korban terdampak bencana. Melihat dari manfaat penggunaan drone yang cukup luas, maka dari sini peneliti ingin mengimplementasikan drone sebagai wahana pengirim makanan secara otomatis sehingga dapat mempermudah konsumen yang ingin membeli makanan tanpa harus membuang waktu dan tenaga di perjalanan. Dari hasil penelitian yang sudah dilakukan peneliti berhasil membuat drone pengirim makanan yang mampu mengirimkan makanan dengan tingkat presisi pendaratan pengiriman sebesar 83% serta rata-rata eror jarak pendaratan dengan aslinya sebesar 21 cm. Untuk waktu yang ditempuh juga cukup konstan dengan rata-rata pengiriman sejauh 214 m sebesar 4 menit 20,1 detik.

Downloads

Download data is not yet available.

References

K. Dorling, J. Heinrichs, G. G. Messier, and S. Magierowski, “Vehicle Routing Problems for Drone Delivery,” IEEE Trans Syst Man Cybern Syst, vol. 47, no. 1, pp. 70–85, Jan. 2017, doi: 10.1109/TSMC.2016.2582745.

A. Otto, N. Agatz, J. Campbell, B. Golden, and E. Pesch, “Optimization approaches for civil applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) or aerial drones: A survey,” Networks, vol. 72, no. 4, pp. 411–458, Dec. 2018, doi: 10.1002/NET.21818.

M. Perreault and K. Behdinan, “Delivery Drone Driving Cycle,” IEEE Trans Veh Technol, vol. 70, no. 2, pp. 1146–1156, Feb. 2021, doi: 10.1109/TVT.2021.3053536.

Y. Chen, D. Baek, A. Bocca, A. Macii, E. Macii, and M. Poncino, “A case for a battery-aware model of drone energy consumption,” INTELEC, International Telecommunications Energy Conference (Proceedings), vol. 2018-October, Jan. 2019, doi: 10.1109/INTLEC.2018.8612333.

D. Wang, P. Hu, J. Du, P. Zhou, T. Deng, and M. Hu, “Routing and Scheduling for Hybrid Truck-Drone Collaborative Parcel Delivery With Independent and Truck-Carried Drones,” IEEE Internet Things J, vol. 6, no. 6, pp. 10483–10495, Dec. 2019, doi: 10.1109/JIOT.2019.2939397.

R. Sun, Y. Tian, H. Zhang, R. Yue, B. Lv, and J. Chen, “Data-Driven Synthetic Optimization Method for Driving Cycle Development,” IEEE Access, vol. 7, pp. 162559–162570, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2950169.

A. Sujiwa and I. Santoso, “Automatic Coffee Maker Machine Based on Internet of Things (IoT),” BEST: Journal of Applied Electrical, Science, & Technology, vol. 4, no. 1, p. 1, 2022.

N. ALAMSYAH, ROSMIATI, and HARIANI, “Perancangan Prototype Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Berbasis Quadcopter Sebagai Sistem Keamanan Gedung,” Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi), vol. 7, no. 1, pp. 122–127, Apr. 2022, doi: 10.24252/INSTEK.V7I1.28866.

A. Sujiwa and I. P. Raharjo, “Design and Construction of Automatic Portable Disinfectant Button to Prevent the Spread of The Covid-19 Virus,” BEST: Journal of Applied Electrical, Science, & Technology, vol. 3, no. 2, pp. 1–4, 2021.

E. Kavichai, R. Huang, and S. W. Woo, “Quadcopter movement control using image processing techniques,” Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, pp. 939–942, Jul. 2019, doi: 10.1109/ECTI-CON47248.2019.8955346.

“Wahana Pengiriman Makanan Tanpa Awak Berbasis Drone Quadcopter secara Otomatis Berbasis Waypoint - Adi Buana Repository.” https://repository.unipasby.ac.id/id/eprint/201/ (accessed Nov. 15, 2022).

N. Shijith, P. Poornachandran, V. G. Sujadevi, and M. M. Dharmana, “Spoofing technique to counterfeit the GPS receiver on a drone,” Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Technological Advancements in Power and Energy: Exploring Energy Solutions for an Intelligent Power Grid, TAP Energy 2017, pp. 1–3, Jun. 2018, doi: 10.1109/TAPENERGY.2017.8397268.

T. Wang, C. Ruf, B. Block, and D. McKague, “Characterization of the transmit power and antenna pattern of the GPS constellation for the cygnss mission,” International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), vol. 2018-July, pp. 4011–4014, Oct. 2018, doi: 10.1109/IGARSS.2018.8518531.

N. Sethi and S. Ahlawat, “Low-fidelity design optimization and development of a VTOL swarm UAV with an open-source framework,” Array, vol. 14, p. 100183, Jul. 2022, doi: 10.1016/J.ARRAY.2022.100183.

“Mission Planner Home — Mission Planner documentation.” https://ardupilot.org/planner/ (accessed Nov. 15, 2022).

K. Saito and T. Sugiyama, “GPS Pseudo Range Correction by the Number of Reflections and Incident Angle Estimations,” International Conference on ICT Convergence, vol. 2021-October, pp. 1014–1018, 2021, doi: 10.1109/ICTC52510.2021.9620805.

Published
2022-12-30
How to Cite
Sujiwa, A., & Antu, P. (2022). Implementasi Wahana Tanpa Awak Otomatis Berbasis Drone Quadcopter untuk Pengiriman Makanan. Journal of Applied Electrical Engineering, 6(2), 74-78. https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4803