Rancangan Sistem Kontrol dan Monitoring pada Wire Selection Boxes
DOI:
https://doi.org/10.30871/jaee.v8i2.8797Kata Kunci:
Automasi, Raspberry Pi, Sistem kontrolAbstrak
Kasus kesalahan penggunaan material pada proses produksi di industri menjadi fokus utama bagi quality untuk diselesaikan kerena berdampak secara langsung pada customer. Penelitian ini dilakukan karena adanya hambatan dalam keberlangsungan proses pemilihan kabel secara manual. Pemilihan kabel dilakukan dengan mengambil kabel yang disimpan di dalam box yang berbeda dengan spesifikasi yang berbeda. Maka dari itu dibutuhkan sistem yang mampu untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi dalam proses pemilihan kabel. Metode yang digunakan untuk menyelesaikan permasalahan tersebut adalah dengan membuat user interface sebagai input yang akan diproses menggunakan Raspberry Pi 4 dan terhubung ke motor servo sebagai pembuka dan penutup kotak penyimpanan kabel. Interface yang dibuat berupa menu untuk login, menu kontrol, dan juga menu untuk user dapat menambahkan data sendiri. Modul driver PCA9685 dihubungkan dengan Raspberry Pi 4 untuk menjalankan 66 motor servo. Hasil dari penelitian ini memberikan kontribusi dalam proses pemilihan kabel yang dapat meningkatkan efektivitas dan efisiensi dalam proses pemilihan kabel yang ditunjukkan melalui hasil efektifitas penggunaan alat sebesar 80,4%.
Unduhan
Referensi
T. Hidayat, L. Fitrianingrum, and K. Hudiwasono, "Penerapan Prinsip Efektif dan Efisien dalam Pelaksanaan Monitoring Kegiatan Penelitian," Badan Perencanaan Pembangunan, Penelitian dan Pengembangan Kota Bandung, 2021.
K. Selvaraj, S. Alagarsamy, and M. Dhilipkumar, "Raspberry Pi based automatic door control system," in 2021 3rd International Conference on Signal Processing and Communication, ICPSC 2021, 2021. doi: 10.1109/ICSPC51351.2021.9451687.
M. M. Lambacing, R. Apriliani, and D. V. Shaka Yudha Sakti, "Rancang Bangun Sistem Manajemen Jaringan dan Suhu untuk Data Center menggunakan Raspberry Pi dan Zabbix," Prosiding SISFOTEK, vol. 4, no. 1, 2020.
E. E. Barus, R. K. Pingak, and A. C. Louk, "Otomatisasi Sistem Kontrol Ph Dan Informasi Suhu Pada Akuarium Menggunakan Arduino Uno Dan Raspberry PI 3," Jurnal Fisika : Fisika Sains dan Aplikasinya, vol. 3, no. 2, 2018, doi: 10.35508/fisa.v3i2.612.
S. Monk, Raspberry Pi Cookbook, no. December. 2015.
R. Hu, "Application of Microcontroller-Based Multipath Servos in Industrial Robot Control Systems," 2023. doi: 10.1155/2023/7235120.
R. Muhardian and K. Krismadinata, "Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID dan Antarmuka Visual Basic," JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.108034.
H. Teng, Z. Wang, and J. Zhang, "Design of Modular Robotic Arm Remote Control Car based on Arduino Development Board," Frontiers in Computing and Intelligent Systems, vol. 5, no. 2, 2023, doi: 10.54097/fcis.v5i2.13102.
D. Teja Priyanka, G. Narasimha Swamy, V. Naga Prudhvi Raj, E. Naga Lakshmi, M. Maha Tej, and M. Purna Jayanthi, "Design and Development of Six-Axis Robotic Arm for Industrial Applications," in Smart Innovation, Systems and Technologies, 2024. doi: 10.1007/978-981-99-5180-2_23.
Y. Chen, F. Xiao, L. Yu, and P. Cui, "Design of multi-line elastic belt conveying control system for knitting machine based on I2C protocol," IEEE Access, vol. 8, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2979627.
S. Eko, "Rancang Bangun Robot Pemadam Apimenggunakan Komunikasi I2C," Prosiding Semnastek, no. November, 2014.
R. Aulia, R. A. Fauzan, and I. Lubis, "Pengendalian Suhu Ruangan Menggunakan Menggunakan FAN dan DHT11 Berbasis Arduino," CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), vol. 6, no. 1, 2021, doi: 10.24114/cess.v6i1.21113.
Wes. Bos, "Sublime Text Power User," Sublimetext.Org, 2014.
Akhmad Agung Riyadi, "Efektifitas Kinerja Mesin CNC Port U Shield 3 Axis Dengan CNC 5 Axis Port U Mach 3 Breakout Board Untuk Pembuatan Casing HP," 2020.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) ) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Open Access Policy
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge. Its free availability on the public internet, permitting any users to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of these articles, crawl them for indexing, pass them as data to software, or use them for any other lawful purpose, without financial, legal, or technical barriers other than those inseparable from gaining access to the internet itself.
