Akuisisi Data dan Kalibrasi pada Sistem Can Satellite (Cansat)

Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono; Eka Mutia Lubis; Dessy Oktani; Kamarudin Kamarudin; Aditya Gautama Darmoyono; Rahmi Mahdaliza; Mu’thiana Gusnam; Ahmad Syafi’i; Muhammad Naufal Airlangga Diputra; Danu Satia Nugraha; Muhamad Shafiq Abrajano; Rezza Eka Syahputra

doi:10.30871/ji.v17i1.9348

Penulis

Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono Politeknik Negeri Batam
Eka Mutia Lubis Politeknik Negeri Batam
Dessy Oktani Politeknik Negeri Batam
Kamarudin Kamarudin Politeknik Negeri Batam
Aditya Gautama Darmoyono Politeknik Negeri Batam
Rahmi Mahdaliza Politeknik Negeri Batam
Mu’thiana Gusnam Politeknik Negeri Batam
Ahmad Syafi’i Politeknik Negeri Batam
Muhammad Naufal Airlangga Diputra Politeknik Negeri Batam
Danu Satia Nugraha Politeknik Negeri Batam
Muhamad Shafiq Abrajano Politeknik Negeri Batam
Rezza Eka Syahputra Politeknik Negeri Batam

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v17i1.9348

Kata Kunci:

Cansat, Akuisisi Data, Kalibrasi, Flight Software

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem akuisisi data dan kalibrasi pada Cansat, sebuah
nanosatelit berukuran kecil yang dirancang sebagai solusi hemat biaya untuk pengumpulan data geografis dan
spasial. CanSat mengukur data menggunakan sensor BME-280, MPU-9250, dan NEO-6M, lalu mengirimkannya
melalui XBee ke GUI untuk mengontrol pelepasan Heat Shield, parasut, dan kaki. Data diuji dengan metode
statistik dan dikirim menggunakan XBee S2C. Hasilnya, BME-280 memiliki standar error 0,35 dan deviasi 0,77
untuk suhu, serta standar error 0,06 dan deviasi 0,13 untuk tekanan udara. Pengukuran ketinggian memiliki standar
error 0,02 dan deviasi 0,05. Sementara itu, MPU-9250 dalam pengukuran orientasi sudut memiliki rata-rata
standar error 0,34 dan deviasi 0,77. hasil perancangan dan pengujian pada sistem kontrol bedirinya kaki dapat
disimpulkan bahwa sistem kontrol berfungsi 80%.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

[1] B. P. Wibowo, D. Gunawan, T. Siahaan, and U. Pertahanan, “Pengembangan Satelit A3 Untuk Mendukung Sistem Pertahanan Negara,” J. Ind. Pertahanan, vol. 2, pp. 200–221, 2020.

[2] J. Lambert, R. Monahan, and K. Casey, “Power Consumption Profiling Of a Lightweight Development Board: Sensing With The INA219 and Teensy 4.0 Microcontroller,” Electron., vol. 10, no. 7, 2021.

[3] M. Bakirci and M. M. Özer, “An IoT-Based Modular Avionics and Electrical System for Nanosatellite Systems,” ICCIDA 2022 Comput. Intell. Data Anal. Appl., vol. 643, pp. 218–229, 2023.

[4] T. Suryana, “Antarmuka UBlox NEO-6M GPS Module dengan NodeMCU ESP8266,” J. Komputa Unikom, pp. 1–18, 2021. Available: https://repository.unikom.ac.id/

[5] P. Kaewnoen, “Simulation of Life Supporting Conditions on Exoplanets by CanSat,” pp. 1–4, 2021.

[6] M. Bakırcı and M. Özer, "An iot-based modular avionics and electrical system for nanosatellite systems", Lecture Notes in Networks and Systems, p. 218-229, 2023. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27099-4_17