Robot Pengikut Posisi dengan Menggunakan Filter Warna HSV

Fitrah Triatmojo; Budi Sugandi

doi:10.30871/ji.v10i2.969

Penulis

Fitrah Triatmojo Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Batam
Budi Sugandi Politeknik Negeri Batam

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v10i2.969

Kata Kunci:

Deteksi objek, Tracking objek, Filter warna HSV

Abstrak

Kemajuan teknologi pengolahan citra digital banyak dimanfaatkan oleh manusia. Manfaat pengolahan citra di antaranya adalah untuk meningkatkan kualitas suatu citra, menghilangkan cacat pada citra dan mengidentifikasi objek. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, dapat dikembangkan suatu sistem yang dapat mendeteksi objek serta melakukan tracking. Pada Tugas akhir ini penulis akan membuat sebuah sistem untuk mendeteksi objek berwarna. Metode untuk mendeteksi warna penulis menggunakan filter warna HSV, metode erosi, dilasi dan thresholding. Untuk membaca jarak robot terhadap objek, digunakan metode Regresi yang nantinya akan digunakan sebagai penggerak bagi aktuator motor dc. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi objek pada jarak 50-180 cm dan mengikutinya pada jarak 60-150 cm.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

[1] H. Nugroho (2007). "Kamera Pendeteksi Gerak
Menggunakan MATLAB 7.1", Universitas Guna
Darma.
[2] D. Simangunsong. (2016), "Optimasi Sensor
Kamera Pada Proses Identifikasi Warna Dengan
Pengolahan Citra menggunakan Design of
Experiment", Universitas Telkom.
[3] R. Maulana, "Pengembangan Robot Rubik
dengan identifikasi warna menggunakan Sensor
Kamera", Institut Teknologi Sepuluh November.
[4] H. Soebhakti, "Pengukuran Jarak berdasarkan
Ekstraksi Nilai Hue pada Citra Depth
menggunakan Sensor Kinect". Politeknik Negeri
Batam.
[5] S. Kolkur, (2017), "Human Skin Detection
Using RGB, HSV, and YCBCr color Model",
Atlantis press.
[6] H. Wolfgang. (1990). "Smoothing Techniques
With Implementation in S". Springer Verlag.
[7] N Senthilkumaran. (2016), "Image
Segmentation by Using Thresholding
Techniques for Medical Images", India:
Gandhigram Rural Institute.
[8] R. Wahyusari dan B. Haryoko. (2017)
"Pemanfaatan Mathematical Morphology untuk
Deteksi Tepi Batik", Jurnal Simetris, vol 8 no 1.
[9] B. Sugandi (2018), "Deteksi dan Pelacakan wajah
berdasarkan warna kulit menggunakan partikel
filter", Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol 14 no 2.