FINDEV (FISH FINDER AND VISUAL IMAGING REMOTE UNDERWATER VEHICLE) INOVASI ROBOT BAWAH AIR UNTUK MELAKUKAN PENCITRAAN VISUAL DAN PENJEJAK IKAN

Good Rindo; Samuel Samuel; Saefulloh Misbahudin; Tomi Ahmad Maulana; Mohamad Nur Aulia

doi:10.30871/ji.v12i1.1928

Penulis

Good Rindo Departemen S1 Teknik Perkapalan, Universitas Diponegoro
Samuel Samuel Departemen S1 Teknik Perkapalan, Universitas Diponegoro
Saefulloh Misbahudin Departemen S1 Teknik Perkapalan, Universitas Diponegoro
Tomi Ahmad Maulana Departemen S1 Teknik Perkapalan, Universitas Diponegoro
Mohamad Nur Aulia Departemen S1 Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

DOI:

https://doi.org/10.30871/ji.v12i1.1928

Kata Kunci:

Potensi, ROV, Hidrostatis, Stabilitas, Jangkauan

Abstrak

Indonesia memiliki sumberdaya alam terutama sumberdaya perikanan yang melimpah, namun pada kenyataannya sumberdaya perikanan tersebut masih belum mampu untuk dipetakan sehingga para nelayan masih kesulitan untuk menemukan daerah penangkapan ikan. Penulis membuat prototipe Findev (Fish Finder and Visual Imaging Remote Underwater Vehicle) yaitu sebuah wahana bawah air yang mampu melakukan pencitraan visual dan penjejakan ikan. Findev menerapkan teknologi ROV atau Remotely Operated Vehicle dan prinsip hidrostatis equilibrium. Findev memiliki dimensi panjang total 535,5 mm, lebar total 304,2, dan tinggi 248 mm. Findev menggunakan kerangka yang terbuat dari material nylon yang memiliki tensile strength sebesar 700 "“ 850 kgf/cm². Findev memiliki displacement sebesar 12,1 dengan densitas sebesar 1,599 g/cm³. Mampu beroperasi dikedalaman 20 m dengan tekanan hidrostatis sebesar 200,1 Mpa dan gaya tekan kebawah sebesar 118,58 N. Dengan motor bilge pump berkekuatan 1100 GPH dan daya rata "“ rata sebesar 56,72 Watt, Findev dapat bertahan selama 1 jam beroperasi di air. Sistem sonarnya didukung oleh sonar ventrior VT-FF001 yang memiliki jarak jangkau 325 kaki

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

Darsono, P. (1999) 'Pemanfaatan Sumber Daya Laut dan Implikasinya Bagi Masyarakat Nelayan', Oseana. doi: ISSN 0216- 1877.

Ellenrieder, K. Von (2015) 'Applications of Unmanned Marine Vehicles'.

Hodges, R. P. (2010) 'Introduction to Sonar', Underwater Acoustics, 2011, pp. 1"“15. doi: 10.1002/9780470665244.ch1.

Husin, Z. et al. (2014) 'Studi Awal Perancangan Prototipe Remotely Operated Vehicle (Rov)', Jurnal Mikrotiga, 1(2), pp. 31"“36.

Molland, A. F. (2011) 'The Maritime Engineering Reference Book: A Guide to Ship Design, Construction and Operation', Elsevier, p. 920.

Samosir, T. H. et al. (2012) 'Aplikasi Remotely Operated Vehicle ( ROV ) dalam Penelitian Kelautan dan Perikanan di Sekitar Perairan Sulawesi Utara dan Biak Papua', Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan dan Perikanan Tangkap, 1(1), pp. 22"“25.

Septian, R. A., Rahmania, A. and Nugraha, M. I. (no date) 'Remotely Operated Vehicle ( ROV ) untuk Eksplorasi Bawah Air di Lingkungan Industri Perkapalan'.

Rindo, G., Haryadi, G. D., Zakki, A. F., 2015, "The Study on Stability and Seakeeping Characteristics of the Swimmer Delivery Vehicle in Surfacing Condition", Proceedings of International Conference in Intelligent Unmanned System, Vol. 11.