Go Drone: Rancang Bangun Drone Pengantar Paket Secara Otomatis Berbasis Android
DOI:
https://doi.org/10.30871/jatra.v2i1.1364Kata Kunci:
Autonomous Drone, Drone, Fuzzy Method, MappingAbstrak
Sistem Pengiriman barang saat ini kurang efisien dalam kecepatan pengiriman serta tidak ramah lingkungan, sehingga perlu waktu yang lama untuk menerima paket dan menambah polusi udara. Pada penelitian ini membuat sebuah transportasi baru yang dapat mempercepat pengiriman barang serta ramah lingkungan yaitu drone pengantar barang. Keunggulan dari penggunaan drone adalah ramah bahan bakar, efisiensi waktu. Pada penelitian ini digunakan metode fuzzy dan mapping dalam sistem kontrol dari drone. Pada penelitian ini menghasilkan drone yang dapat mengantarkan barang dengan otomatis mengikuti jalur yang telah ditentukan.
Unduhan
Referensi
Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G.G. and Magierowski, S., 2016. Vehicle routing problems for drone delivery. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(1), pp.70-85.
Baranek, R. and Å olc, F., 2012, May. Modelling and control of a hexa-copter. In Proceedings of the 13th International Carpathian Control Conference (ICCC) (pp. 19-23). IEEE.
Simunic, T., Benini, L. and De Micheli, G., 2001. Energy-efficient design of battery-powered embedded systems. IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 9(1), pp.15-28.
Ashby, M.F. and Cebon, D., 1993. Materials selection in mechanical design. Le Journal de Physique IV, 3(C7), pp.C7-1.
Lee, C.C., 1990. Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic controller. I. IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics, 20(2), pp.404-418.
Lee, C.C., 1990. Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic controller. II. IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics, 20(2), pp.419-435.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Teknologi dan Riset Terapan (JATRA)
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
