Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Fuzzy Setting Point pada Labview
Abstract
Kelebihan motor DC adalah mudahnya untuk dikendalikan kecepatan putarnya namun harus tetap maintenance untuk menjaga performanya. Dari kelebihan tersebut timbul suatu masalah dimana banyak yang menginginkan agar motor DC dapat berputar dengan kecepatan stabil. Oleh karena itu dibuatlah suatu alat yang mengatur kecepatan motor DC dengan menggunakan sistem logika Fuzzy dengan setting-point pada LabVIEW. Logika Fuzzy sendiri merupakan pengendali yang terbilang efektif karena memiliki respon sistem yang stabil dan tidak perlu mencari model matematisnya. Input Fuzzy dirancang dengan 2 masukan yaitu error dan delta error. Input Fuzzy akan diproses oleh NI USB 6008 dengan menggunakan program LabVIEW kemudian menghasilkan sinyal PWM sebagai pengontrol kecepatan motor. Proses Fuzzy logic menggunakan metode defuzzifikasi COA (Center Of Area) non-singleton. Pada pengendalian motor DC Fuzzy pada labVIEW dapat digunakan sebagai pengontrol motor dengan kecepatan stabil. Meskipun dengan nilai setpoint yang diubah namun kecepatan tetap terjaga kestabilannya. Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan dengan memasukan set point pada kecepatan 0-3000 dengan rentan masing-masing 250 rpm, hasil keakurasian output menghasilkan error tertinggi yaitu ±118.928 pada setting point 1000 rpm dan error terendah yaitu ±2.9101 pada setting point 2500 rpm.
Downloads
References
“Motor DC”. Internet :https://www.academia.edu/ 9091244/MAKALAH_MOTOR_DC, [23 Mei 2016] .
“Karakteristik Motor DC”. Internet : http://dok umen.tips/documents/karakteristik-motor-dc.html, [17 Mei 2016].
Sumantri K.R, ST.MT., Modul Praktikum, Topik: “Logika Fuzzy.” Politeknik Negeri Batam, Batam, 2015.
Zulhendri Agus dkk, “ Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Pengendalian Level Cairan dengan LabVIEW Berbasis Mikrokontroler Mbed NXP LPC1768 ”, JITET – Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan,vol 1, pp.8, Januari 2012.
“Tampilan LabVIEW “. Internet :http://elib. unikom.ac.id/files/disk1/398/jbptuni kompp-gdl-setiawanar-19859-9-babii.pdf, [17 Mei 2016]
“NI USB 6008”. Internet : http://sine.ni.com/nips/ cds/view/p/lang/en/nid/201986, [16 Mei 2016].
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) ) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Open Access Policy
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Its free availability on the public internet, permitting any users to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of these articles, crawl them for indexing, pass them as data to software, or use them for any other lawful purpose, without financial, legal, or technical barriers other than those inseparable from gaining access to the internet itself.
