Otomatisasi Penyemprotan Polyester Menggunakan Kawasaki Cobot dengan Human Machine Interface (HMI) Berbasis Web

Abstrak

Brago Luchttechniek BV adalah sebuah perusahaan yang bergerak di bidang produksi saluran udara PIR, menghadapi tantangan dalam menjaga akurasi dan konsistensi penyemprotan isolasi polyester pada produknya menggunakan collaborative robot (cobot) Kawasaki sebagai mesin otomatisasi. Untuk mengatasi tantangan tersebut, penelitian ini merancang Human Machine Interface (HMI) berbasis web untuk mengotomatisasi penyemprotan isolasi polyester pada saluran udara PIR (Polyisocyanurate) menggunakan Kawasaki Cobot. HMI berbasis web dipilih karena kemudahan pada pengembangan, fleksibilitas, dan kemampuan integrasinya dengan teknologi modern. HMI ini menggunakan protokol TCP/IP untuk mengirimkan sinyal perintah secara real-time kepada perangkat otomatisasi seperti Kawasaki Cobot,  dan Perangkat yang terhubung Programmable Logic Controller (PLC). Hasil pengujian menunjukkan peningkatan efisiensi proses penyemprotan, dengan waktu yang berkurang dari 15"“18 menit secara konvensional menjadi 5"“7 menit dengan proses otomatisasi HMI berbasis web. Selain itu, HMI berbasis web berhasil berkomunikasi dengan perangkat lain yang terhubung ke robot, seperti conveyor belt dan meja putar, melalui protokol TCP/IP, dengan setiap perangkat memiliki ID dan alamat IP masing-masing untuk memfasilitasi pengiriman pesan secara linear, mencegah tabrakan, dan meminimalkan kesalahan. Setelah delapan uji otomasi yang berhasil pada empat produk berbeda, sistem beroperasi dengan lancar dan sistematis melalui kontrol HMI yang tersedia. Sistem juga ini dievaluasi oleh empat responden, dan skor keseluruhan adalah 4,33 dari 5, menunjukkan tingkat kepuasan yang tinggi.