Ata T, Soebhakti H. A Penerapan Kontrol PID dalam Penggiring Bola pada Robot Sepak Bola Beroda. JAEE [Internet]. 24Jun.2024 [cited 3Jul.2024];8(1):70-7. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/7463