Silvia N, Hasibuan JW, Lumantobing RH, Budiana B. Analisis Sistem Kendali Sendi Exoskeleton Robotik untuk Pola Pergerakan Manusia Normal. JAEE [Internet]. 2019 Jun. 30 [cited 2025 Mar. 9];3(1):5-8. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/1393