Syahbana DF, Bramasta Triananda Putra, Imam Arifin. Trajectory Planning pada Case packer Delta Robot dengan Interpolasi Polinomial Kubik. JAEE [Internet]. 2025 Jun. 28 [cited 2026 Sep. 12];9(1):115-21. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/9571