Aman K, Asran A, Fariadi D, Muthalib MA, Yusdartono HM. Rancang Bangun Manipulator Lengan Robot 4 Derajat Kebebasan untuk Mengangkat Telur Ayam Broiler Menggunakan Algoritma Levenberg-Marquardt. JAEE [Internet]. 2024 Dec. 30 [cited 2025 Feb. 22];8(2):132-9. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/8738