Ata TH, Soebhakti H. A Penerapan Kontrol PID dalam Penggiring Bola pada Robot Sepak Bola Beroda. JAEE [Internet]. 2024 Jun. 24 [cited 2025 Feb. 23];8(1):70-7. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/7463