rahayu lucky putri, Perdana AR, Permana C, Priananda CW, Adhim FI. Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. JAEE [Internet]. 2022 Dec. 30 [cited 2025 Feb. 23];6(2):89-93. Available from: https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/4848