Ata, Tajdar, and Hendawan Soebhakti. “A Penerapan Kontrol PID Dalam Penggiring Bola Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Journal of Applied Electrical Engineering 8, no. 1 (June 24, 2024): 70-77. Accessed July 3, 2024. https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/7463.