rahayu, lucky, Ahmad Perdana, Chandra Permana, Ciptian Priananda, and Fauzi Adhim. “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”. Journal of Applied Electrical Engineering 6, no. 2 (December 30, 2022): 89-93. Accessed April 18, 2024. https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/4848.