Ata, Tajdar Hal, and Hendawan Soebhakti. “A Penerapan Kontrol PID Dalam Penggiring Bola Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Journal of Applied Electrical Engineering 8, no. 1 (June 24, 2024): 70–77. Accessed September 12, 2026. https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/7463.