Prayoga, S., and E. Ompu Sunggu. “Implementasi Perencanaan Jalur Menggunakan Algoritma Dijkstra Pada Robot Roda Mecanum”. Journal of Applied Electrical Engineering, Vol. 8, no. 2, Dec. 2024, pp. 88-95, doi:10.30871/jaee.v8i2.8470.