Wijaya, Ryan Satria, et al. “Penerapan Visual Servoing Robot Lengan Dengan Metode Color Recognition Sebagai Pemindah Objek Dua Warna Berbeda”. Journal of Applied Electrical Engineering, vol. 9, no. 1, June 2025, pp. 51-57, doi:10.30871/jaee.v9i1.9496.