Aman, Khairul, et al. “Rancang Bangun Manipulator Lengan Robot 4 Derajat Kebebasan Untuk Mengangkat Telur Ayam Broiler Menggunakan Algoritma Levenberg-Marquardt”. Journal of Applied Electrical Engineering, vol. 8, no. 2, Dec. 2024, pp. 132-9, doi:10.30871/jaee.v8i2.8738.