rahayu, lucky putri, et al. “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”. Journal of Applied Electrical Engineering, vol. 6, no. 2, Dec. 2022, pp. 89-93, doi:10.30871/jaee.v6i2.4848.