lucky rahayu, A. Perdana, C. Permana, C. Priananda, and F. Adhim, “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”, JAEE, vol. 6, no. 2, pp. 89-93, Dec. 2022.