K. Aman, A. Asran, D. Fariadi, M. A. Muthalib, and H. M. Yusdartono, “Rancang Bangun Manipulator Lengan Robot 4 Derajat Kebebasan untuk Mengangkat Telur Ayam Broiler Menggunakan Algoritma Levenberg-Marquardt”, JAEE, vol. 8, no. 2, pp. 132–139, Dec. 2024.