lucky putri rahayu, A. R. Perdana, C. Permana, C. W. Priananda, and F. I. Adhim, “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”, JAEE, vol. 6, no. 2, pp. 89–93, Dec. 2022.