rahayu, lucky, Perdana, A., Permana, C., Priananda, C. and Adhim, F. (2022) “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”, Journal of Applied Electrical Engineering, 6(2), pp. 89-93. doi: 10.30871/jaee.v6i2.4848.