rahayu, lucky, Ahmad Perdana, Chandra Permana, Ciptian Priananda, and Fauzi Adhim. 2022. “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”. Journal of Applied Electrical Engineering 6 (2), 89-93. https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4848.