rahayu, lucky putri, Ahmad Rifky Perdana, Chandra Permana, Ciptian Weried Priananda, and Fauzi Imaduddin Adhim. 2022. “Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat”. Journal of Applied Electrical Engineering 6 (2):89-93. https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4848.