RAHAYU, LUCKY; PERDANA, A.; PERMANA, C.; PRIANANDA, C.; ADHIM, F. Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. Journal of Applied Electrical Engineering, v. 6, n. 2, p. 89-93, 30 dez. 2022.