rahayu, lucky, Perdana, A., Permana, C., Priananda, C., & Adhim, F. (2022). Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. Journal of Applied Electrical Engineering, 6(2), 89-93. https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4848