rahayu, lucky putri, Perdana, A. R., Permana, C., Priananda, C. W., & Adhim, F. I. (2022). Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. Journal of Applied Electrical Engineering, 6(2), 89–93. https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4848