Wijaya, R. S.; Kaputra, A.; Prasetyo, N. A.; Soebhakti, H.; Prayoga, S.; Wibisana, A.; Fatekha, R. A.; Jamzuri, E. R.; Nugroho, M. A. B. Omni-Directional Movement on the MRT PURVI Ship Robot. JAEE 2023, 7, 83-90.