rahayu, lucky putri; Perdana, A. R.; Permana, C.; Priananda, C. W.; Adhim, F. I. Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. JAEE 2022, 6, 89-93.