Ata, T. and Soebhakti, H. 2024. A Penerapan Kontrol PID dalam Penggiring Bola pada Robot Sepak Bola Beroda. Journal of Applied Electrical Engineering. 8, 1 (Jun. 2024), 70-77. DOI:https://doi.org/10.30871/jaee.v8i1.7463.