rahayu, lucky putri et al. 2022. Penggunaan Metode PID Untuk Sistem Kontrol Gerak Zig-Zag Pada Pengujian Seakeeping Miniatur Kapal Cepat. Journal of Applied Electrical Engineering. 6, 2 (Dec. 2022), 89–93. DOI:https://doi.org/10.30871/jaee.v6i2.4848.