AUTO TUNING PID PADA LABVIEW MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA GENETIKA

Abstract

Sistem kontrol PID masih sangat banyak digunakan hingga saat ini karena kehandalan dan kemudahannya. Penentuan parameter nilai Kp, nilai Ki dan nilai Kd secara manual kerap kali membutuhkan waktu yang tidak sebentar untuk mencapai hasil kontrol yang baik dan stabil. Oleh karena itu pada penelitian ini dikembangkan sistem auto tuning PID menggunakan Algoritma Genetika yang diprogram memakai software labview. Sistem autotuning menggunakan algoritma genetika yang dikembangkan ini diuji menggunakan empat fungsi transfer yang merupakan model matematis dari sistem Motor Servo pada pengujian pertama, sistem Head tank pada pengujian kedua, sistem Rangkain RLC pada pengujian ketiga dan pada pengujian keempat menggunakan sistem temperature control.  Hasil kontrol PID yang dituning menggunakan sistem autotuning akan dibandingkan dengan tuning manual menggunakan metode Ziegler Nichols. Pada pengujian ini ada 3 parameter yang akan di bandingkan yaitu Overshoot, Settling Time dan Rise Time. Hasil dari pengujian ini didapatkan rata rata nilai  pada pengujian Algoritma genetika ialah Overshoot = 9.75% , Settling Time = 1.375 detik, dan Rise Time = 0.6 detik. Sedangkan pada pengujian menggunakan metode Ziegler Nichols mendapatkan nilai Overshoot= 28.75%, Settling Time= 2.2 detik, dan Rise Time = 0.20 detik. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, performa PID hasil autotuning menggunakan metode algortima genetika lebih baik pada dua kriteria, yaitu overshoot dan settling time.