Pengamatan Sikap Terbang Roket Electric Duct Fan Secara Autonomous

  • Kamarudin Kamarudin Politeknik Negeri Batam
Keywords: Motor EDF, Autonomous, Roket, Sudut elevasi, ground segment

Abstract

Roket merupakan salah satu teknologi dibidang pertahanan yang terus dikembangkan hingga saat ini. Negara yang mampu menguasai teknologi roket akan disegani oleh negara lain yang ada didunia. Selain digunakan untuk sistem alusista, sebuah roket juga digunakan untuk kemajuan teknologi dibidang untuk meluncurkan berbagai macam satelit yang dibutukan oleh manusia misalnya satelit  komunikasi, cuaca dan lain-lain.  Roket didesain mirip peluru  dilengkapi sayap/fin dengan rasio ukuran lebar bentang sisi kiri sayap/fin kesisi kanan sayap/fin tidak lebih dari setengah panjang badan roket. Fungsi dari sayap/fin Untuk dapat menjaga posisi dari sudut elevasi yang dapat dikontrol secara autonomous berdasarkan perubahan data sudut dari sensor. Roket ini dilengkapi dengan sistem telemetri, dimana roket akan mengirim informasi dari wahana ke ground segment ditampilkan kedalam GUI (Graphic User Interface) secara real time  berupa data – data berupa ketinggian, elevasi,  arah  dan  data  hasil pergerakan roket. Hasil pengujian 1 menunjukkan persentase rata – rata roket untuk tetap berada pada sudut elevasi sekitar 3.98%. Pengujian 2 sekitar 17.86% dan pengujian 3 sekitar 29.30%. Kecepatan rata – rata error roket untuk mencapai puncak sebesar 24.7 m/s. Perbedaan data persentase roket untuk berada pada posisi sudut elevasi dipengaruhi oleh perubahan kecepatan angin yang tidak stabil pada saat dilakukannya percobaan peluncuran.

Downloads

Download data is not yet available.

References

. Yulnandi, R.A., Machbub, C., Prihatmanto, A.S. and Hidayat, E.M.I., 2017. Design and implementation of hardware in the loop simulation for electric ducted fan rocket control system using 8-bit microcontroller and real-time open source middleware. Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology, 8(1), pp.60-69.

. Kamarudin, Pitowarno, E., 2015, September. 2D independent actuator control based on a Proportional Derivative Active Force Control. In 2015 International Electronics Symposium (IES) (pp. 79-84). IEEE.

. Kamarudin, Endra Pitowarno dan R. Sang-gar Dewanto, 2016, June. 3D Independent Actuators Control Based On A Proportional Derivative Active Force Control. Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace-Science and Engineering. 32.pp.12-17.

. Mulyana, A. and Faiz, L.A.A., 2018, February. Designing on-Board Data Handling for EDF (Electric Ducted Fan) Rocket. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 306, No. 1, p. 012004). IOP Publishing.

. Nugroho, A.A., Bruhanuddin, B. and Su-raatmaja, M.S., 2015. Perancangan Dan Realisasi Sistem Kendali Dan Komunikasi Multi Client Ground Station Untuk Edf Rocket. eProceedings of Engineering, 2(2).

. Sutresman, O., Syam, R., and Asmal, S., 2017. Controlling Unmanned Surface Vehicle Rocket using GPS Tracking Method. Int. J. Technol, 8, pp.709-718.

. Pamungkas, W., Sumbodo, B.A.A. and Atmaji, C., 2017. Implementasi Kalman Filter Pada Kendali Roket EDF. IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), 7(1), pp.37-48.

. Budiastra, I.N., Partha, C.G.I., Janardana, I.G. and Wijaya, I.W., Graphic Monitoring on Test of Rocket Launch Payload. Journal of Electrical, Electronics and Informatics, 1(2), pp.1-4.

Published
2020-04-30
Section
Articles