Rancang Bangun Kit Praktikum Pengendalian Temperatur Fluida Menggunakan Kontrol PID Bertingkat

Abstract

Temperatur adalah salah satu variabel yang perlu dikendalikan pada sistem industri proses. Beberapa contoh pengendalian temperatur adalah pada sistem boiler dan HVAC yang digunakan pada beberapa industri di batam. Oleh karena terdapat kebutuhan dari industri, maka pada penelitian ini dilakukan.  Pada penelitian ini kit praktikum pengendalian temperatur fluida dirakit untuk digunakan pada laboratorium program studi instrumentasi sebagai alat praktikum.  Selain membuat kit praktikum penelitian ini juga mencoba untuk mengatasi salah satu permasalahan pada pengendalian temperatur yaitu sering terjadinya fluktuasi yang tinggi pada proses variabel. Gangguan tersebut timbul ketika proses cairan masuk kedalam tabung, pemanas aktif dan air keluar dari tabung. Sistem pengendalian kemudian diperbaiki dengan menambahkan pengendalian pada pemanas dan pengendalian pada aliran air. Kedua kendali ini digabungkan menjadi sistem kendali PID bertingkat (control cascade). Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah nilai overshoot sebelum mencapai steady state pada cascade control lebih rendah jika dibandingkan dengan single control.  Maximum overshoot yang dihasilkan menggunakan single control mencapai 3°C diatas set point, namun jika menggunakan cascade control tidak terbentuk maximum overshoot. Pengambilan data antara cascade control dan single control dilakukan dengan nilai Kc, Ti dan Td yang sama